喷涂加工-吉达车棚-机床设备喷涂加工

机器人主体

一、机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，大多数喷涂机器人有6个运动自由度(对于带轨道式机器人，即是把机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为*7轴)。其中腕部通常有1～3个运动自由度。

二、系统操作控制台

系统操作控制台的主要功能是集成整个喷房硬件，实现系统自动化功能，包含系统所有与管理喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。该软件的人机界面上显示了整个区域内机器人系统的时实状态和用户操作菜单，可查寻相关的生产信息、报警等。大部分的设备操作都可通过操作按钮或选择开关及人机交互界面上的菜单完成。

三、电源分配柜

电源分配柜，顾名思义，就是分电配源。引入工厂总电源，根据机器人系统单元及外围设备所需的电源值不同，分配给相应电压、电流值的电源。可以选择标准通用的配电柜，也可根据用户需求自行设计非标配电柜。

四、机器人控制器

每一台机器人设备都可以完成设定的动作，而机器人控制器，就是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制单台机器人设备运动轨迹的装置。

除了以上4个部件，现在**于汽车喷漆的喷涂机器人，还配备有便携式可编程器，能够进行离线编程，机器人可以按照预先设定好的轨迹程序和工艺参数运行，较大的提高了喷漆效率。

　　今天有客户咨询喷漆设备与喷粉设备有什么区别，在此吉达喷涂厂的小编来给大家做个简单的介绍　　喷漆涂装与喷粉涂装都是涂装设备的一种，但是它们是两种完全不同的涂装方法，喷漆是借助于压缩空气将液态涂料（俗称油漆）分散成漆雾微粒粘附在被涂物表面，而喷粉是借助于压缩空气拱粉在高压静电作用下分散成粉雾颗粒通过电场吸附在被涂物表面。　　喷粉正确的叫法是静电粉末喷涂，不是简单的能用喷漆枪完成的。静电粉末喷涂设备的组成是供粉桶（用压缩空气供粉）、高压静电发生器、静电喷粉枪组成。种类主要包括户外粉末，和户外粉末，户内粉末主要是环氧树脂类型的户外粉末主要是聚酯树脂类型的；和油漆根本就是两种成分的东西。　　通过小编的介绍想必大家对喷漆涂装与喷粉涂装有了大致的了解，如果您想了解更多关于涂装的知识，请关注持续我们      

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影响静电粉末喷涂的因素较多，比如设备因素、操作因素等，喷涂加工，但主要因素为粉末电导率、粉末粒径、喷涂电压、喷涂距离、供气压力等方面。下面天津喷涂厂家就来为大家详解介绍一下。

1、粉末电导率：粉末粒子的体积适中，体积电阻太大，护栏喷涂加工，粉末电荷不易放出，工件表面聚集电荷太多，排斥力大得不到厚膜。体积电阻太小，带电粉末易放出电荷，附着粉末易脱落。所以粉末的体积电阻一般在1010-1014Ω.cm的范围内。

2、粉末粒径：粒径大小影响粉末流动性，涂覆性，及对喷枪堵塞及膜厚等。粒径太小，带电量小，静电引力小，涂料粒子容易被甩掉，上粉率低。天津喷涂厂家介绍，粒径太大，自重大，带电量大，涂料粒子间的排斥力也大，上粉率降低。

3、喷涂电压：喷涂电压与静电引力成正比，一般低电压时，随电压升高，粉末带电量增加，附着量增加，但达到饱和值，将产生静电排斥，起到相反作用，由于电压太高，机床设备喷涂加工，会使粉末击穿。一般电压控制在60-80KV。

4、喷涂距离（枪与工件）：喷涂距离的大小影响电场强度大小。一般喷涂距离控制在200-300mm，粉末沉积效率好，当距离太小时，易产生打火，使粉末击穿，影响质量。当距离太大时，粉末沉积效率太低，增加了回收粉末，使粉末被污染的机会多了。

5、供气压力：天津喷涂厂家指出，喷涂时尽量把气压和粉末输送空气量保持在所需要求量，供气压力大，粉末动能增加，易引起粉末在工件表面上反弹，使粉末沉积率下降，因此，供气压力包括－供粉气压、雾化气压、流化气压，这三压都会影响喷涂效率和涂层质量。